响水生活网

智能机器人发展前景和现状

作者:安生 | 来源:互联网
2020-02-13 17:38:15

   

随着人工智能技术的进步,智能机器人产业迎来了蓬勃发展。智能机器人是一个在感知、思维及效应方面全面模拟人的机器系统,它可以代替人类在各个领域大展身手,目前,智能机器人已在全球得到了广泛应用,份额占比也从19%提升至57%。

智能机器人行业市场规模

根据应用领域的不同,目前智能机器人可分为工业机器人、行业应用服务机器人及个人/家用机器人三类,工业机器人一般包括搬运机器人、喷涂机器人及协作机器人等。而行业应用服务机器人则涵盖了医疗机器人、物流机器人、送餐机器人及导购机器人等,个人/家用机器人包括了老人看护机器人、情感陪伴机器人以及扫地机器人等,占比分别为15%、42%及43%。总体来说,服务机器人市场远远超过了工业机器人。

智能机器人发展前景和现状

数据来源:公开资料整理

随着智能制造政策环境的进一步优化,我国在人工智能领域已经取得了阶段性的成果。尤其在智能机器人行业,据公开资料显示,2018年,我国智能机器人市场规模增长率为26.%,达到28.76亿元。

截止2019上半年,我国共计有36个城市把智能机器人产业作为当地发展的重点方向,以2020年为限,其中深圳预计在智能机器人产业增加值将达到2000亿,广州、重庆、南京、湖北将产业规模目标定在1000亿元以上,上海、东莞等地则是超过了500亿元。

智能机器人的发展离不开这些核心技术

自主定位导航技术

智能机器人的出现离不开自主定位导航、人机交互等核心技术的进步。尤其是自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的根本,本质上是帮助机器人实现自主定位、建图、路径规划及避障等能力。

这就需要涉及到机器人的感知能力,借助激光雷达来帮助机器人完成周围环境的扫描,配合相应的算法,构建有效的地图数据,完成运算,实现机器人的自主定位导航。

按照所实现的功能划分,自主定位导航技术主要包括了自主地图构建(基于现有地图、离线地图及同步定位和建图)、实时环境定位(同步定位和建图与信标定位等)、运动和导航(全局、局部路径规划及障碍物规划)、相关传感器技术(激光雷达、深度摄像头等)。

在实际工作中,每个部分都是紧密相连的,下图展示的是一个典型自主定位导航系统内部各组件的框架:

智能机器人发展前景和现状

在实现机器人定位导航技术中,激光SLAM凭借稳定、可靠等性能优势,成为现下机器人自主定位导航的核心技术。以思岚科技为主的激光SLAM导航技术已广泛应用于各大领域的智能服务机器人中,同时思岚科技也是我国最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业,目前,在机器人定位导航领域已走在了行业的前列。

人机交互技术

机器人想要进一步发挥自身的智能作用,除了拥有基础的自主定位导航技术,还需要拥有人机交互能力,人机交互主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等技术。通过语音识别、合成、理解等技术,实现更精准的营销和专属服务。通过人脸识别,可帮助商家精准的识别用户,并主动与用户打招呼,提升用户体验……。这些交互方式的改变将会深层次的影响我们日常生活的应用场景。

基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最为主要的表现形式,语音人机交互过程中包含信息输入和输出的交互、语音处理、语义分析、智能逻辑处理以及知识和内容的整合。结合语音人机交互过程,在人机交互中的关键技术中包含了自然语音处理、语义分析和理解、知识构建和学习体系、语音技术、整合通信技术以及云计算处理技术。

经过科研人员的不断努力,目前语音交互技术已成功进入商用门槛,如今在智能手机、智能音箱、智能台灯等设备中大多采用了语音人机交互技术,随着语音人机交互技术应用价值的逐渐显现,众多企业纷纷布局语音人机交互领域,如科大讯飞、谷歌、捷通华声等企业。随着布局企业的不断增多,语音人机交互的产业规模也在不断扩大,并带动了机器人、家电、汽车等相关产业的发展。

除了语音人机交互,基于视觉的人机交互技术也是目前研究的一大热点,对于一个人来说最为主观的就是看脸部表情,未来机器人也需要理解人的感情,这当中就会涉及到人脸识别技术,包括特征提取及分类,目前在该技术中,对于人类基本的七种表情识别率可达到百分之八十左右,当然目前还是一些比较明显的表情,如在高兴或者发怒的情况下,但在人的自然交流过程中,人的表情还是比较平淡的,对于机器人来说,目前还难以达到准确的分辨效果,这些过程是需要进行一些更加复杂的特征来提取。

智能机器人发展前景