响水生活网

聊聊无人驾驶的发展历程

作者:安生 | 来源:互联网
2019-07-13 15:50:33

   

1939年,美国通用公司在一场名为“建设明天的世界”的博览会中,表达了他们对60年代的“未来汽车”的幻想,并预言未来的美国人乘坐的车将是一种全靠按钮操作, 而不需要人驾驶的新式汽车。”

1956年,通用公司正式展出了Firebird II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的,神似火箭头的概念车(如上图)。

1966年,美国斯坦福大学研究所(SRI)的人工智能研究中心(AIC)研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器,虽然这个机器从没走出过室内,但据说它能在室外环境下运行自如(....)。anyway..这个仪器的传感器和软件研发可是导航仪历史的不可磨灭的里程碑。

然而,有谁真正尝试过无人驾驶汽车呢?

1971年,英国道路研究实验室(RRL)展示了一段视频,视频里的他们正在测试一辆自动驾驶汽车,车子里仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在自动“抖动”来调整方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传递给车子,以此来控制转向。

此次试验之后,他们表示这种驾驶功能将为公路和铁路带来更安全的驾驶他条件。随后,《新科学家和科学之旅》杂志里指出(RRL)这种系统要比人类驾驶汽车的安全性高出100倍。

与此同时,集成电路、计算机以及卫星定位技术在逐渐成熟...

1977年,日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车。这辆车内配备了两个摄像头,并用模拟计算机技术进行信号处理。时速能达到30公里,但需要高架轨道的辅助。

1984年,美国国防部高级研究计划署启动了ALV自主陆上车辆计划,为了研究具有无人驾驶能力和人工智能的陆地军用机器人。ALV项目研究持续了5年,由于成果有限以及国会削减经费而被迫中止。

在上世纪七八十年代,(德国慕尼黑联邦国防军大学的)航空航天教授Ernst Dickmanns开创了“动态视觉计算”的研究项目,并成功地开发出了多辆自动驾驶汽车原型。

Ernst Dickmanns团队在1993年到1994年之间,成功改装了一辆奔驰S500轿车,而且为了实时监测道路周围的环境和反应,他们还为这辆车配备了摄像头和多种传感器。当时,这辆奔驰S500成功的在普通交通环境下自动驾驶了超过1000公里的距离。

1998年,ARGO项目(意大利帕尔马大学视觉实验室VisLab在EUREKA资助下完成的项目) 利用立体视觉系统和计算机制定的导航路线进行了2000公里的长距离实验,其中94%路程使用自主驾驶,平均时速为90公里,最高时速123公里。

2004年,DARPA(美国国防先进研究项目局)率先对无人驾驶汽车进行了有史以来最重要的挑战。该团队成功地让无人驾驶汽车穿越了Mojave沙漠。随后的2005年,斯坦福大学一辆改装的大众途锐也完美地进行了挑战。这辆车不仅携带了摄像头,同时还配备了激光测距仪、雷达远程视距、GPS传感器以及英特尔奔腾M处理器。

在第一次成功挑战的三年后,DDARPA将实验场地从沙漠换成了城市。并且在斯坦福拉力赛中取得了第二名、Tartan Racing中获得了第一名的好成绩。随后,他们还获得了通用、Continental和卡特彼勒等公司的支持。从那时起,无人驾驶汽车的功能就开始变得越来越复杂,它们需要学会稳妥地处理交通关系,包括路上的行人,其他车辆、信号、障碍,以及人类驾驶员...

谷歌的大戏开始...

2009年,谷歌在DARPA的支持下,开始了自己的无人驾驶汽车项目。谷歌通过一辆改装的丰田普锐斯在太平洋沿岸行驶了1.4万英里,历时一年多。许多在2005至2007年期间工作研究的DARPA工程师都加入到了谷歌的团队,并且使用了视频系统、雷达和激光自动导航技术。